Ham IV rotor

Moderator: pe1br

Post Reply
PA1TT
Posts: 3
Joined: Tue Apr 19, 2016 11:23 am

Ham IV rotor

Post by PA1TT »

Bij de Ham IV rotor van Hygain lopen er 8 draden van de stuurkast naar de Rotor.
Bij de oudere versies zit de rotor aangesloten met een bord met schroefklemmen.
genummerd bovenste rij 1,2,3,4 onderste rij 5,6,7,8
1 = massa
2 = 28V naar Brake Solenoid (de Rem)
3 = 1e aansluiting Potmeter
4 = aansluiting fase condensator voor motor
5 = CW aansluiting motor
6 = CCW aansluiting motor
7 = 2e aansluiting potmeter
8 = aansluiting fase condensator voor motor

Op de 1 , zijnde de massa zit zowel de Brake Solenoid, als de motor maar ook de loper (middenaftakking) van de potmeter.
Deze Potmeter loper op de massa heeft als nadeel dat kleine waardes van de potmeter niet goed kunnen worden uitgelezen door de AC spanning die op de massa aanwezig is.
Aanvankelijk dacht ik de potmeter loper te kunnen loskoppelen van massa, door de fase condensator voor motor boven in de rotor te plaatsen zouden er 2 draden naar de stuurkast vrij komen. Na de rotor te hebben geopend kwam ik tot de conclusie dat dit helaas niet mogelijk is.
De loper van de potmeter zit namelijk met een koperen strip gekoppeld met de bovenkant van de behuizing, wat gelijk staat met aan met massa koppelen.
DSCI0014.JPG
(7.78 MiB) Not downloaded yet
DSCI0015.JPG
(7.78 MiB) Not downloaded yet
DSCI0018.JPG
(7.78 MiB) Not downloaded yet
Jan PA1TT
pe1br
Posts: 66
Joined: Thu Apr 14, 2016 3:37 am

Re: Ham IV rotor

Post by pe1br »

Aj dat maakt het wel erg lastig om de potmeter los te koppelen van de AC spanning.

Misschien is het verstandig om in dit geval toch de 2de AC spanning van de trafo te gebruiken voor de sturing.
Dan is de stuurspanning elektrisch gescheiden van de hoofdspanning voor de motor en kan de loper dus bij de een aan aarde liggen en bij de andere aan de microcontroller pin.
Je kunt dit het makkelijkst bereiken door de gelijkrichter er uit te solderen en de AC pinnen omhoog te buigen, hier sluit je dan de 2de wikkeling van de trafo op aan.
De + en - kant van de gelijkrichter soldeer je wel gewoon op de print.
IMG_5972.JPG
(79.26 KiB) Not downloaded yet
Neemt niet weg dat je nog interferentie van de AC spanning op de microcontroller kunt krijgen tijdens het draaien (als er spanning op de motor staat).
Mocht dat zo zijn dan kun je dat met een condensator waarschijnlijk wel opvangen, elko van 1 uF van de loper naar massa op de aansluiting van de print (vlak voor de ingang van de microcontroller).

Mocht het niet lukken dat wil ik de reserve rotor wel eens van je lenen om te testen.
pe1br
Posts: 66
Joined: Thu Apr 14, 2016 3:37 am

Re: Ham IV rotor

Post by pe1br »

Op print V2 is de AC spanning voor de besturing apart naar buiten gebracht:

Image

Ik heb de ham 4 rotor van Jan hier thuis gehad buiten deze wijziging on heb ik ook een low pass filter in de potmeter lijn gezet om te voorkomen dat er teveel storing op de rotor klok binnen komt:

Image
Attachments
HAM rotor potmeter filter.png
(12.88 KiB) Not downloaded yet
relaisbord V2.png
(23.42 KiB) Not downloaded yet
PA1TT
Posts: 3
Joined: Tue Apr 19, 2016 11:23 am

Re: Ham IV rotor

Post by PA1TT »

Marco,

Ik wil het geheel graag met de komend PACC gaan uittesten.
Post Reply